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2024

1. Conference

   不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合

   只野竣也, 田村雄介, and 平田泰久

   In ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024, 2024

   Bib

   @inproceedings{只野竣也2024不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合,
     title = {不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合},
     author = {只野竣也 and 田村雄介 and 平田泰久},
     booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024},
     pages = {2P2--N01},
     year = {2024},
     organization = {一般社団法人 日本機械学会},
   }

2. misc

   株式会社弘栄ドリームワークス最先端配管点検ロボット 「配管くん」 の秘密に迫る

   釼持優人, 只野竣也, 長岡瞬, and 1 more author

   日本ロボット学会誌, 2024

   Bib

   @article{釼持優人2024株式会社弘栄ドリームワークス最先端配管点検ロボット,
     title = {株式会社弘栄ドリームワークス最先端配管点検ロボット 「配管くん」 の秘密に迫る},
     author = {釼持優人 and 只野竣也 and 長岡瞬 and 山本晃平},
     journal = {日本ロボット学会誌},
     volume = {42},
     number = {6},
     pages = {543--547},
     year = {2024},
     publisher = {一般社団法人 日本ロボット学会},
   }

3. Conference

   Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout

   Shunya Tadano, Yusuke Tamura, and Yasuhisa Hirata

   In 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2024

   Bib

   @inproceedings{Tadano-ICRA2024,
     title = {Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout},
     author = {Tadano, Shunya and Tamura, Yusuke and Hirata, Yasuhisa},
     booktitle = {2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation},
     pages = {ThAL-EX.17},
     year = {2024},
   }

2022

1. Conference

   北極海氷調査自律移動ロボットの開発―氷雪上走行における検討と高精度測位システムの基礎的開発―

   米倉達郎, 古舘守道, 只野竣也, and 3 more authors

   In ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022, 2022

   Bib

   @inproceedings{米倉達郎2022北極海氷調査自律移動ロボットの開発,
     title = {北極海氷調査自律移動ロボットの開発―氷雪上走行における検討と高精度測位システムの基礎的開発―},
     author = {米倉達郎 and 古舘守道 and 只野竣也 and 菅良太郎 and 吉田弘 and 三好扶},
     booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022},
     pages = {1A1--L03},
     year = {2022},
     organization = {一般社団法人 日本機械学会},
   }

2. Conference

   海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用

   吉田弘, 野一色崇志, 高橋応明, and 7 more authors

   電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報, 2022

   Bib

   @article{吉田弘海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用,
     title = {海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用},
     author = {吉田弘 and 野一色崇志 and 高橋応明 and 屋比久怜 and 菅良太郎 and 米倉達郎 and 只野竣也 and 川村昴 and 松下拓磨 and 松井康浩},
     journal = {電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報},
     publisher = {電子情報通信学会},
     year = {2022},
   }