publications

International Conference（国際学会）

1. Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
   Shunya Tadano, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
   2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2024), Rate Breaking Result Poster, ThAL-EX.17.

Domestic Conference（国内学会）

1. 自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
   只野竣也, 田村雄介, 平田泰久
   第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025), 2P1–E05, 2025

2. 歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避
   只野竣也, 田村雄介, 平田泰久
   ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 (ROBOMECH2025), 3J3–03, 2025

3. 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
   只野竣也, 田村雄介, 平田泰久
   ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (ROBOMECH2024), 2P2–N01, 2024

4. 北極海氷調査自律移動ロボットの開発―氷雪上走行における検討と高精度測位システムの基礎的開発―
   米倉達郎, 古舘守道, 只野竣也, 菅良太郎, 吉田弘, 三好扶
   ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022 (ROBOMECH2022), 1A1–L03, 2022

5. 海中アンテナの開発とその極域探査ロボットへの応用
   吉田弘, 野一色崇志, 高橋応明, 屋比久怜, 菅良太郎, 米倉達郎, 只野竣也, 川村昴, 松下拓磨, 松井康浩
   電子情報通信学会技術研究報告; 信学技報, 2022

Misc

1. リビングロボットに訊く！「あるくメカトロウィーゴ」と歩む未来
   長岡瞬, 只野竣也, 田嶋真也, 釼持優人 日本ロボット学会誌, vol. 43, no. 4, pp. 391–397, 2025

2. 株式会社弘栄ドリームワークス最先端配管点検ロボット「配管くん」の秘密に迫る
   釼持優人, 只野竣也, 長岡瞬, 山本晃平
   日本ロボット学会誌, vol. 42, no. 6, pp. 543–547, 2024